Родился 27.07.1913 в деревне Колмаково Первомайского сельсовета Городокского района. До Великой Отечественной войны работал в органах милиции. На фронте с 1941 года. Воевал на Западном, Сталинградском, Южном, 1-ом и 4-ом Украинских фронтах.
Отделение взвода разведчиков 823-го стрелкового полка 302-ой стрелковой дивизии во главе с командиром И.П. Янченко 16 апреля 1944 года проводило разведку. Решительными действиями разведчиков, столкнувшихся с группой гитлеровцев, враг был уничтожен. В этом бою на счету И.П. Янченко было уничтожено 15 гитлеровцев.
В сентябре 1944 года знаменосец полка старшина И.П. Янченко во время вражеской контратаки вынес с окружения полковую святыню. 14 января 1945 года немецкие автоматчики при поддержке танков прорвались на командный пункт полка. Опасность возрастала. Путь отхода перекрыл немецкий танк. Старшина снял флаг с древка. Обкрутив полотнище вокруг тела, надел шинель. По траншее, вместе с товарищем начал пробираться в сторону стреляющего танка. На какой-то момент танк перестал стрелять. Открыв люк, немцы стали выбрасывать гильзы. Это удачно использовали наши бойцы и забросали танк гранатами. Флаг был свободен. И.П. Янченко вынес флаг из окружения. В числе его боевых дел – спасение командира полка, предупреждение взрыва моста через Днепр. Решительность, находчивость, героизм Янченко И.П. были отмечены орденами Славы I, II и III степени.
После войны он вернулся на родину. Жил и работал в городе Витебске на железной дороге.
Награждён орденом Октябрьской Революции.
Умер в декабре 1996 года.