Родился 29 июля1915 года в д. Крыцкое (Крицкие) Городокского района Витебской области. Из крестьян. Белорус. Окончил 7 классов, работал в колхозе, затем в Ленинграде на паровозостроительном заводе. В Красной Армии в 1936—1939 годах и с июня 1941 года. Участвовал в походе советских войск в Западную Белоруссию в 1939 году. Член КПСС с 1943 года.
С 3 ноября 1941 года воевал на Западном, Брянском, 1-м Украинском фронтах. В 1942 году окончил армейские курсы младших лейтенантов. Командир батареи 528-го пушечного артиллерийского полка капитан Королёв отличился в боях по удержанию и расширению плацдарма на левом берегу реки Одер в районе города Олау. С 27 января по 4 февраля артиллеристы на участке Линден-Олау отбили 11 контратак противника и нанесли ему значительный урон в боевой технике и живой силе. 5 февраля враг подтянул резервы, потеснил стрелковые подразделения и окружил наблюдательный пункт войск РККА. Королёв организовал его круговую оборону и вызвал огонь своей артиллерии на себя. В этот день расчёты пушек отбили 14 вражеских атак и отстояли плацдарм. Звание Героя Советского Союза П. М. Королёву было присвоено 27 июня 1945 года.
В 1947 году окончил Высшую офицерскую артиллерийскую школу в Ленинграде. С 1957 года майор П.М. Королёв - в запасе. Жил в г. Виннице, работал в Винницком областном комитете ДОСААФ.
Умер 1 марта 1998 года. Похоронен на Центральном кладбище в Виннице. Награды: ордена Ленина, Отечественной войны I-й IIстепени, 2 ордена Красной Звезды, медали.
Литература
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911с.
Королёв, Павел Михайлович / / Белорусская энциклопедия: В 18 т. Т. 8: Кант - Пули / редкол.: Г. П. Пашков и др.. — Мн., 1999. — Т. 8. — С. 51.
Навечно в сердце народном. 3-е изд., доп. и испр. —Минск,1984. — стр.257-258.
Памяць: Гарадоцкі р-н: Гіст.-дак. хронікі гарадоў і раёнаў Беларусі / Укл. С. І. Садоўская. — Мн.: Беларусь, 2004. — С.410.
Королёв, Павел Михайлович// Сайты «Герои Страны», «Помни про».
